truhue.ai embodied research pages

具身数据项目的标准网页集合

每个项目按同一阅读结构整理：定义、数据生命周期、字段结构、谱系定位、价值判断和深链来源。当前先收拢已完成页面，下一步接入数据集名称到研究网页的生成链路。

项目页

项目页保留完整研究正文，上方下拉用于在多个具身项目之间切换。

EgoVerse

human-to-robot

把真实人类第一视角操作整理成机器人学习可消费的 episode、轨迹和标注。

  • 1,362 h demonstrations
  • ~80k episodes
  • 1,965 tasks
  • 2,087 demonstrators
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Xperience-10M official demo thumbnail

Ropedia / Xperience-10M

4D experience

用 HOMIE 采集真实人类 4D Xperience，并以 Xperience-10M 发布大规模多模态数据。

  • 10M interaction episodes
  • 10k h video with audio
  • 2.88B RGB frames
  • ~1PB total storage
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Open X-Embodiment / RT-X 1M+ trajectories · 22 embodiments · 60 datasets · 34 labs

Open X-Embodiment / RT-X

cross-robot

跨实验室、跨机器人真实轨迹数据底座，并用 RT-X 验证跨具身训练。

  • 1M+ real trajectories
  • 22 embodiments
  • 60 datasets
  • 34 robotics labs
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FlowBot++ 3D Articulation Flow · 6-DoF manipulation · Sim2Real validation

FlowBot++

method

用点云上的 articulation flow 和 projection 约束，学习关节物体操作。

  • CoRL 2023
  • 6-DoF object-centric
  • 3D flow representation
  • Sawyer real-world transfer
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DROID 76k trajectories · 350h interaction · 564 scenes · 86 tasks

DROID

real robot

社区化真实机器人采集数据集，强调多地点、多采集者和真实场景操作。

  • 76k trajectories
  • 350h interaction data
  • 564 scenes
  • 86 tasks
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Ego4D + Ego-Exo4D 3,600+ h Ego4D · 1,286.3 h Ego-Exo4D · multi-view skill data

Ego4D + Ego-Exo4D

human video

人类第一视角与 ego-exo 多视角经验数据，位于机器人动作数据的上游。

  • 3,600+ h Ego4D
  • 1,286.3 h Ego-Exo4D
  • 740 camera wearers
  • 123 capture sites
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AGIBOT WORLD 2026 G2 platform · real + digital twins · LeRobot v2.1 · phased release

AGIBOT WORLD 2026

humanoid

智元机器人分阶段发布的数据平台，面向通用具身智能的真实与仿真数据。

  • 2026 phased release
  • 6.64 TB HF card files
  • LeRobot v2.1 format
  • G2 robot platform
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RH20T 110k+ sequences · 147 tasks · force/audio/action · 40 TB raw data

RH20T

multimodal

多模态接触丰富机器人操作数据集，覆盖视觉、力、音频和动作序列。

  • 110k+ sequences
  • 147 tasks
  • 7 robot configurations
  • 40 TB original raw data
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生成链路预留

后续输入数据集名称时，可沿用同一份项目 manifest 和页面标准，把研究、来源、视觉素材和发布合并成流水线。

01 Dataset Intake 名称、别名、官方入口、论文和数据卡进入候选队列。
02 Source Pack 优先抓官方页面、论文、代码、数据卡和可嵌入视觉素材。
03 Page Spec 生成标准章节、谱系矩阵、字段解释和深链索引。
04 Publish 写入项目目录、更新 manifest，并通过 Pages 发布。

当前矩阵

这个表服务于站点导航，完整判断仍在每个项目页内部。

项目 层级 核心形态 最适合比较 页面
EgoVerse Human-to-robot data layer 第一视角人类示范、Zarr episode、训练接口、机器人共训练。 Ego4D、EgoDex、DROID、Open X-Embodiment。 定位、数据一生、谱系、大表、链接。
Ropedia / Xperience-10M 4D human experience dataset HOMIE 采集、多模态 HDF5/视频、depth、pose、IMU、language annotation。 EgoVerse、Ego4D、RoboCasa、VLA/foundation model stacks。 对象拆分、数据一生、结构、谱系、链接。
Open X-Embodiment / RT-X Cross-embodiment robot trajectories 1M+ 真实机器人轨迹、22 embodiments、60 datasets、34 labs。 DROID、BridgeData V2、OpenVLA、Octo、RT-X。 跨机器人数据、训练混合、RT-X 验证。
FlowBot++ Articulated-object manipulation method 3D articulation flow、projection、关节物体 6-DoF 操作。 PartNet-Mobility、Where2Act、RoboCasa、DROID。 方法定位、物体结构、sim-to-real。
DROID In-the-wild robot manipulation dataset 76k trajectories、350h、564 scenes、86 tasks、50 collectors。 Open X-Embodiment、BridgeData V2、RH20T、AGIBOT WORLD。 真实采集、动作数据、社区化数据管线。
Ego4D + Ego-Exo4D Egocentric human video data layer 第一视角视频、多视角 ego-exo、pose、audio、narrations。 EgoVerse、Ropedia / Xperience-10M、DROID。 人类经验上游、距离 robot action 的层级。
AGIBOT WORLD 2026 Humanoid robot data platform G2 平台、真实 + 1:1 digital twins、LeRobot v2.1、分阶段发布。 DROID、Open X-Embodiment、OpenPI、GR00T。 平台化数据发布、版本阶段和开放边界。
RH20T Multimodal contact-rich robot data 110k+ sequences、147 tasks、视觉 + 力 + 音频 + 动作。 DROID、Open X-Embodiment、EgoVerse、BridgeData V2。 接触反馈、多模态字段、真实操作细节。