truhue.ai embodied research pages

具身数据项目的标准网页集合

每个项目按同一阅读结构整理：定义、数据生命周期、字段结构、谱系定位、价值判断和深链来源。当前先收拢已完成页面，下一步接入数据集名称到研究网页的生成链路。

项目页

项目页保留完整研究正文，上方下拉用于在多个具身项目之间切换。

EgoVerse

human-to-robot

把真实人类第一视角操作整理成机器人学习可消费的 episode、轨迹和标注。

  • 1,362 h demonstrations
  • ~80k episodes
  • 1,965 tasks
  • 2,087 demonstrators
打开页面 官方来源
Xperience-10M official demo thumbnail

Ropedia / Xperience-10M

4D experience

用 HOMIE 采集真实人类 4D Xperience，并以 Xperience-10M 发布大规模多模态数据。

  • 10M interaction episodes
  • 10k h video with audio
  • 2.88B RGB frames
  • ~1PB total storage
打开页面 官方来源

生成链路预留

后续输入数据集名称时，可沿用同一份项目 manifest 和页面标准，把研究、来源、视觉素材和发布合并成流水线。

01 Dataset Intake 名称、别名、官方入口、论文和数据卡进入候选队列。
02 Source Pack 优先抓官方页面、论文、代码、数据卡和可嵌入视觉素材。
03 Page Spec 生成标准章节、谱系矩阵、字段解释和深链索引。
04 Publish 写入项目目录、更新 manifest，并通过 Pages 发布。

当前矩阵

这个表服务于站点导航，完整判断仍在每个项目页内部。

项目 层级 核心形态 最适合比较 页面
EgoVerse Human-to-robot data layer 第一视角人类示范、Zarr episode、训练接口、机器人共训练。 Ego4D、EgoDex、DROID、Open X-Embodiment。 定位、数据一生、谱系、大表、链接。
Ropedia / Xperience-10M 4D human experience dataset HOMIE 采集、多模态 HDF5/视频、depth、pose、IMU、language annotation。 EgoVerse、Ego4D、RoboCasa、VLA/foundation model stacks。 对象拆分、数据一生、结构、谱系、链接。